Com nossos atuais smartphones se tornou muito facil realizar chamadas VOIP. Junto veio a rapida evolução dos aplicativos de conversa e agora além de enviarem texto a maioria deles também fazem chamadas de voz.
Os mais fáceis de utilizar atualmente são o Facebook Messenger e agora o WhatsApp, pois são aplicativos que a maioria dos portadores de smartphones usam, então você não corre o risco de tentar fazer a ligação e a outra pessoa não ter o aplicativo para atender a chama.
O site Dicas 10, já públicou 2 artigos ensinando a fazer chamadas de voz gratuitas através do WhatsApp e do Facebook, você pode conferir os dois artigos(com vídeo) nos links abaixo.