Para acessar o 3G no celular é bem simples basta ativar os dados do celular.
Menu Principal > Configurações -> Redes sem fio e outras -> Redes Moveis -> Dados Ativados
Deixe marcada a caixa para ativar o 3G e se quiser desligar desmarque, lembre-se que além do 3G gastar creditos também usa muito a bateria do seu Android, então só ative quando for usar.
Para ficar mais facil ativar o 3G você também pode usar algum aplicativo como o Data Enabler, que adiciona um atalho na tela inicial do seu android para ligar ou desligar os dados.
Veja o Data Enabler no Google Play.
Depois de instalado basta ir em adicionar um Widget no seu android, para colocar o atalho do app na tela inicial do android.
Existem outras opções no Google Play, mas esse app cumpre bem o simples papel de ligar ou desligar os dados do 3G.
Se mesmo ativando corretamente o seu 3G a internet ainda não funciona, provavelmente você está com os APNs (Nomes de pontos de acessos) errados.
Para isso também tem um aplicativo bem facil de usar o APN Brasil, mas só é indicado pra quem usa Claro, Oi e VIVO, apesar dele também apresentar a opção para TIM, nem sempre funciona.
Os passos são simples, baixe o app e execute, logo de cara vai aparecer a logo da sua operadora e abaixo dois botões, clique em Configurar APNs, depois disso já pode fechar o programa NÃO clique em ativar internet, se quiser pode excluir o aplicativo já, use o app indicado acima para ativar ou desativar a sua internet.
Se você for usuário da TIM vá até o menu de apns e crie manualmente as conexões.
Caminho: Configurações -> Redes sem fio e outras -> Redes móveis -> Nomes ponto de acesso -> Novo APN.
Dados para os APNs:
#1
Nome:
TIM BR CONNECT FAST
APN:
tim.br
Proxy:
Não definido
Porta:
Não definido
Usuario:
tim
Senha:
tim
Servidor:
Não definido
MMSC:
null
Proxy MMS:
null
Porta MMS:
null
MCC:
724
MNC:
04
Tipo de autenticação:
Não definido
Tipo de APN:
default
Protocolo APN:
ipv4
#2
Nome:
TIM BR MMS
APN:
mms.tim.br
Proxy:
Não definido
Porta:
Não definido
Usuario:
tim
Senha:
tim
Servidor:
Não definido
MMSC:
http://mms.tim.br
Proxy MMS:
200.179.66.242
Porta MMS:
8080
MCC:
724
MNC:
04
Tipo de autenticação:
Não definido
Tipo de APN:
mms
Protocolo APN:
ipv4
Pronto agora seu celular deve acessar o 3G sem problemas, se tiver alguma dúvida deixe nos comentários.